深溝球軸承
深溝球軸承是滾動軸承中最為普通的一種類型。基本型的深溝球軸承由一個外圈，一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成。 深溝球軸承類型有單列和雙列兩種，深溝球結構還分密封和開式兩種結構，開式是指軸承不帶密封結構，密封型深溝球分為防塵密封和防油密封。
圓柱滾子軸承
圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉。根據套圈有無擋邊，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列圓柱滾子軸承，及NNU、NN等雙列圓柱滾子軸承。該軸承是內圈、外圈可分離的結構。
圓錐滾子軸承
圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。
角接觸球軸承
(Angular Contact Ball Bearings)可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。
單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。角接觸球軸承的接觸角為40度，因此可以承受很大的軸向負荷。角接觸球軸承是非分離型的設計，內外圈的兩側的肩部高低不一。為了提高軸承的負載能力，會把其中一側的肩部加工得較低，從而讓軸承可裝進更多的鋼球。
雙列角接觸球軸承能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷，限制軸的兩方面的軸向位移。主要用于限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中雙列角接觸球軸承內、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內部間隙、軸承尺寸、內部設計及作用于軸承上的力和力矩，而最大允許傾斜角應保證軸承內不會產生過高的附加應力。若軸承內、外圈之間存在傾斜角，將影響軸承的壽命，同時造成軸承運轉精度下降，運轉噪聲增大。雙列角接觸球軸承一般采用尼龍保持架或黃銅實體保持架。雙列角接觸球軸承安裝時應注意，雖然軸承可承受雙向軸向載荷，但若一側有裝球缺口時，則應注意不要讓主要軸向載荷通過有缺口的一側溝邊。在軸承使用時應注意使不帶裝球缺口的一側滾道承受主要載荷。